什么情况下需要使用变位机来辅助焊接机器人焊接呢?
作者: 来源: 日期:2020/12/18 8:54:34 人气:3423
焊接机器人是现代化的工业生产中不可缺少的自动化生产设备,众所周知,传统的焊接作业对人体伤害比较大,产品质量无法保证。焊接机器人生产效率高,焊接强度高,焊缝窄,工件变形数量少。那么如果是复杂的工件,焊接机器人将如何完成呢?这就需要变位机来辅助焊接!
焊接机器人的变位机是焊接机器人的辅助工具之一,它的作用主要是用来将焊接工夹具和焊件按照提前编辑好的程序进行旋转(回转、翻转),使工件接缝点处于最合适焊接的位置。那么,焊接机器人变位机的优势有哪些呢?
1、回转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩,可以带动所标定的负载做平稳的运动。2、具有导电性能良好的焊接回路。可以保证焊接电源的输出低损耗,可以使焊接电流持续稳定,能够达到额定值。3、具备自动控制接口,方便与机器人控制系统集成,按照指令和机器人联动。4、复零位功能。5、安全联锁装置必须保留,可以保证焊接人员的安全。
焊接机器人配备的手腕也越来越小巧,使设备可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。这些都是其工作效率有所转变的原因所在,从而为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。
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